下肢外骨骼机器人临床康复应用进展

摘要：

1下肢外骨骼康复机器人简介
外骨骼的定义来源于甲壳类动物,其骨骼生长在肌肉、组织外部,用于保护和支撑动物,属于"外骨骼"动物;与之对应,人类的骨骼生长于肌肉、组织之内,属于"内骨骼"生物.外骨骼机器人是一种基于仿生学和人体工程学研究设计的机器人,这种机器人的机械构型与人类的下肢骨骼类似并几乎平行,通过绑带套在患者身体外面,构成一种"穿戴在人体外面"的机器人,成为人类穿戴者除自身之外,由外部动力源驱动的另一副"骨骼"[1].

所属期刊栏目：36

资助基金：北京市科委G20工程医药产业创新研发Z181100002218008

在线出版日期：2021-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：761-765