一种多功能智能轮椅的控制系统设计

摘要：

目的:设计一种多功能智能轮椅的控制系统,提高老年人和行动障碍的人士生活自理能力和生活质量,并对使用者下肢进行康复训练.方法:通过优化控制算法提高轮椅行驶的舒适度和安全度,通过虚拟现实的人机交互系统设计,实现患者的多种下肢功能训练,结合语音、操纵面板、手机界面多种操控方式来实现轮椅的姿态转换、行驶和训练功能,融合智能家居功能方便使用者通过无线遥控家用电器.结果:多功能智能轮椅控制系统已搭建完成,功能测试良好.结论:多功能智能轮椅控制系统设计合理,方案可行.

关键词：下肢康复训练、智能家居、语音识别、多功能智能轮椅

所属期刊栏目：31

分类号：R496(康复医学)

资助基金：上海市产学研医项目资助12DZ1941003,12DZ1941004;上海工程技术研究中心项目资助15DZ2251700;上海科委产学研医项目15DZ1941902

在线出版日期：2016-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1246-1249