多姿态变换声控轮椅车研究

摘要：

目的:设计一种多姿态变换声控轮椅车,以帮助偏瘫患者或老年人实现高处取物、下肢锻炼、平躺休息.方法:通过四连杆等机构实现坐、躺、站三种姿态变换,并设计了电动轮椅语音模块的硬件电路,包括语音识别模块、MCU控制模块及电动推杆控制电路.采用模块化思想,完成了多功能电动轮椅驱动控制系统的软件设计与开发,并联合硬件电路与软件程序进行实验调试.结果:通过不同语言和特定人员语音命令识别实验,证实本文设计的轮椅可以实现语音控制姿势转换和行驶的功能,并获得语音控制成功率.结论:机械结构结构与控制系统设计合理,方案可行.

关键词：声控、三维建模、模块化、轮椅车

所属期刊栏目：29

分类号：R496(康复医学)

资助基金：上海市科委产学研医合作项目12DZ1941002、12DZ1941003、12DZ191004

在线出版日期：2014-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1070-1073