可躺可立式电动轮椅结构设计与运动学仿真

摘要：

目的:为老年人以及下肢功能障碍的残疾人提供一种合适的代步工具.方法:提出了一种可躺可立式电动轮椅结构设计的方案,分析其工作原理,并建立了数学模型.根据人机工程学中的人体结构测量数据及轮椅结构几何关系,设计了轮椅关键部位的尺寸参数.运用Solidworks 2010对轮椅结构进行了运动学仿真.结果:获得运动过程中关键部件的角度曲线以及各铰链点的位移曲线.结论:该结构设计合理,方案可行.

关键词：电动轮椅、结构设计、运动仿真

所属期刊栏目：27

分类号：R496(康复医学)

资助基金：上海市重点科技攻关项目11441900500

在线出版日期：2013-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1129-1132