肌电控制康复机器人协助的脑卒中患者肘关节康复训练的多参数评价

摘要：

目的:探索在肌电控制机器人协助的脑卒中偏瘫患者肘关节康复训练中,有关肘关节电生理、动力学、运动学等多项参数的变化情况,并为脑卒中评估提供更加全面的定量评估方法.方法:本研究募集了8例偏瘫患者,对其分别进行了20次肌电控制机器人辅助的肘关节康复训练,在实验过程中记录了肱二头肌与肱三头肌的肌电信号,射关节力矩信号和角度信号.结果:训练后Fug-Meyer上肢功能评测值显著大于训练前(P＜0.05),Ashworth量表值显著小于训练前(P＜0.05);在最大自主等长收缩(MVC)实验中,肘关节屈曲与伸展的MVC力矩显著大于训练前(P＜0.01);三头肌的力矩-肌电比显著大于训练前(P＜0.05);在无辅助跟踪运动中肘关节运动角度和目标角度均方根误差(RMSE)显著小于训练前(P＜0.05).结论:肌电控制康复机器人肘关节康复训练从关节力矩、肌肉效率、运动精度等多个方面改善偏瘫患者的运动功能.以上参数从多角度定量反映了偏瘫患者运动功能状态,具有应用于临床运动功能评估的潜在价值.

关键词：肌电、康复机器人、偏瘫、脑卒中、肘关节

所属期刊栏目：27

分类号：R743.3;R496(神经病学与精神病学)

资助基金：中山大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目3161266

在线出版日期：2012-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：802-807