一种支持代偿运动识别的上肢虚拟训练方法

摘要：

目的:为了建立正常的上肢运动功能,识别虚拟康复训练中的代偿运动问题,形成可量化的上肢运动训练评估.方法:利用多个微型角度传感器获取虚拟训练中上肢的各部位角度数据,在虚拟环境下交互驱动操作物以进行训练.提出代偿运动率的概念以及代偿运动识别算法对基本动作训练中的代偿运动进行判断和量化.借助自研的上肢虚拟训练平台,让3位上肢功能正常者分别通过正常动作运动模式和几种代偿模式完成腕伸基本动作模拟训练,验证代偿运动识别算法的有效性.结果:对比试验中,虚拟训练平台分别获取训练者在正常运动和代偿运动模式下的代偿率结果,该值与实际代偿运动情况具有一致性.结论:该康复训练方法中的代偿运动识别算法对上肢基本动作训练的代偿运动识别有效,代偿运动率的引入可使训练量化评估更具完整性.

关键词：上肢训练、虚拟现实、代偿运动、角度传感器

所属期刊栏目：27

分类号：R496(康复医学)

资助基金：上海市科学技术委员会重点科技攻关项目资助10441900802;上海市重点学科资助Y0102;上海大学研究生创新基金项目资助8000SHUCX112213

在线出版日期：2012-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：732-737