一种外骨骼式人手康复机器人的设计

摘要：

@@ 手是人体最重要的结构之一.手不仅能完成许多粗大工作,而且还能从事与日常生活密切联系的各种精细活动.然而,许多意外事故和疾病,如外伤、脑卒中等可能会导致人手的感觉和运动功能丧失.患者需要进行康复训练来恢复人手的功能.

机标关键词：外骨骼、康复机器人、意外事故、手的功能、日常生活、康复训练、功能丧失、脑卒中、等可能、运动、外伤、人体、联系、结构、疾病、活动、恢复、患者、感觉

所属期刊栏目：26

分类号：TP2;TP3

资助基金：国家自然科学基金50975009

在线出版日期：2011-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：759-762