一种轮椅式下肢助行机器人的设计及运动学仿真分析

摘要：

目的:设计一种轮椅式下肢助行机器人,以协助下肢患者进行日常的助行康复训练.方法:利用升降机构和腿部助力机构来完成对下肢患者的助行康复训练,并通过MATLAB软件对腿部助力机构进行了运动学仿真分析.结果:仿真结果表明,在腿部助力机构的带动下,患者腿部的运动规律符合正常人行走时的步态特征曲线.结论:证明了机构设计的合理性,可以用于下肢患者的助行训练.

关键词：助行机器人、下肢助行、MATLAB仿真

所属期刊栏目：25

分类号：R496(康复医学)

资助基金：863项目2008AA040203

在线出版日期：2011-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1176-1178