基于脑-机接口的康复辅助机械手控制

摘要：

目的:研究一种基于脑-机接口技术的康复辅助机械手运动的控制方法,并论证其可行性.方法:构建基于脑-机接口的控制系统框架.通过基于稳态视觉诱发电位构造的脑-机接口获取控制指令,通过可编程逻辑控制器(PLC)控制机械手完成规划的动作.结果:实现了利用稳态诱发脑电控制多自由度机械手完成倒水动作的过程.结论:通过脑-机接口技术控制康复辅助机械手进行复杂运动是一种可行的方法,这种新的控制方法可以应用于残疾人对假肢的控制.

关键词：脑-机接口、机械手、控制、康复

所属期刊栏目：19

分类号：R4(临床医学)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001A422310及2002AA420100

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：330-333