一种智能膝关节假肢及其步态对称性评价

摘要：

目的 提出一种评价智能膝关节假肢步态对称性的方法.方法 设计智能膝关节假肢样机AiKneeOne以及可穿戴式步态数据采集系统.以步态周期中第一次双脚支撑时间、单脚支撑时间、第二次双脚支撑时间和摆动相时间作为参数,计算对称指数(SI)和对称指标比率RⅠ、RⅡ评估步态对称性指标.5例健康人模拟穿戴AiKneeOne,以0.5、0.7、1.1 m/s速度在平板上行走,采用可穿戴式下肢步态数据采集系统采集数据,进行实测.结果 不同速度下,第一次双脚支撑和第二次双脚支撑时,SI和RⅡ绝对值较低、RⅠ接近1,对称性较好;单脚支撑和摆动相时,对称性有待提高.结论 智能膝关节假肢AiKneeOne具备重建截肢者步态的潜力,步态对称性指标可用于智能膝关节假肢穿戴性能评估测试.

关键词：智能膝关节假肢、步态、对称性、步态周期

所属期刊栏目：29

分类号：R496(康复医学)

资助基金：国家自然科学基金No.62073224

在线出版日期：2023-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：402-407