上肢康复机器人治疗脑卒中后上肢运动功能障碍新进展
脑卒中是全球范围内最常见的神经系统疾病，因其高致死率、高致残率越来越受到关注［1］。据报道，脑卒中后3～6个月仍有55％～75％的患者因上肢功能障碍导致日常生活能力不同程度受损［2］。有报道，脑卒中肢体功能障碍患者即使接受常规训练后仍然会有30％～60％的瘫痪上肢成为无功能上肢［3］。临床研究证实，辅助康复机器人对脑卒中（发病5年内）患者的上肢功能障碍具有较好的康复疗效［4］。2002年，英国READING大学研制出 GENTILE／s 上肢康复机器人，其增加了虚拟现实技术，使患者的训练更富有趣味性，提高了患者主动参与程度［5］。
脑卒中、上肢康复机器人、运动功能
R49;R743.3(康复医学)
2015-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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