机器人辅助技术在全膝关节置换手术中的应用

摘要：

尽管全膝关节置换手术(TKA)在治疗终末期膝关节关节炎方面已经取得良好的效果,但依然有部分患者由于假体位置不良或力线纠正不当等原因术后存在疼痛及功能丧失等并发症,从而影响术后生活质量.机器人辅助手术(robotic assist,TKA)应用于临床已有十几年的时间,其目的在于利用机械臂的精准操作辅助手术医生在保证术中安全性的同时使术后膝关节软组织平衡、力线及假体位置达到最佳,从而减少术后并发症的发生率.目前已有多种手术机器人问世并应用于临床,根据设计的不同可分为被动型、主动型和半自动型.已有许多研究证实机器人辅助手术在准确性、可重复性等方面优于传统手术,但同时机器人手术也存在装机费用高昂、患者放射线暴露增加、学习周期长等缺点.随着机器人手术在外科领域的不断推广和新开发产品的不断问世,机器人手术在膝关节全膝关节置换中的应用及临床效果还需要大量的研究进行探索.

关键词：机器人手术、全膝关节置换

所属期刊栏目：28

分类号：R687.4(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

在线出版日期：2020-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：937-941