机器人技术在矫形外科中的应用与发展

摘要：

矫形外科是医疗机器人的重要应用领域,本文综述了典型医疗机器人在矫形外科中的应用与发展,并对机器人技术在矫形外科中所涉及的手术机器人机构、医学图像处理、手术仿真、术中配准、手术安全等关键技术进行了分析,同时指出了今后的发展方向.

关键词：矫形外科、医疗机器人、图像处理、手术仿真、术中配准、手术安全

所属期刊栏目：17

分类号：R687(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

资助基金：国家自然科学基金60675037;黑龙江省重点基金ZJG-02;黑龙江省攻关课题GC06C40601;黑龙江省青年基金QC06C032

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1714-1717