考虑轮胎非线性的横摆角速度计算与车辆稳定性控制

摘要：

基于非线性轮胎模型提出横摆角速度的一种准确计算方法,并将其用于车辆稳定性控制.轮胎的非线性采用刷子模型进行表征,通过摄动分析得到等效稳定性因数,进而得到稳态横摆角速度的精确解析解.对解析解存在性的分析表明轮胎非线性会对车辆稳定性产生影响.实车试验和基于车辆模型的控制仿真表明,考虑轮胎非线性可有效提高作为目标参量的稳态横摆角速度的计算精度,提高车辆稳定性的控制效果.

关键词：汽车工程、横摆角速度计算、车辆稳定性控制、轮胎非线性、刷子模型

所属期刊栏目：34

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51761135124

在线出版日期：2023-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2521-2530