负载条件下RV减速器动态传动误差分析与试验

摘要：

目前RV减速器传动精度出厂标定值是在空载条件下检测的,难以反映扭矩加载条件下的真实精度性能,为有效揭示负载作用下RV减速器动态传动误差特性,考虑关键传动件几何形状与位置度多源误差因素影响,提出了两曲柄轴标准型RV减速器接触多体系统动力学理论模型.在建模中,针对RV减速器传动结构特点,首先完成整机动力学参数化建模架构设计,然后针对第一级渐开线齿轮传动、第二级摆线针轮传动以及多组转臂轴承和支承轴承部分,提出详细的动态接触分析方法;在此基础上,以RV20E减速器为对象,探讨扭矩负载作用下减速器动态传动误差特性.研究结果表明,随着负载扭矩的增大,减速器传动误差幅值不断增大,但幅值增长率逐渐减小;相比于空载情况,额定扭矩下的减速器传动误差计算增幅为73.1％,试验测试增幅为58.9％.

关键词：RV减速器、摆线传动、接触分析、动态传动误差、轴承

所属期刊栏目：34

分类号：TH113;O313

资助基金：国家自然科学基金;广东省重点领域研发计划

在线出版日期：2023-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2143-2152