红外热源辅助开放空间工业机器人熔融沉积成形装备设计与成形性能研究

摘要：

针对开放空间工业机器人熔融沉积成形(FDM)的关键问题,研发了基于6轴关节型机器人的FDM设备及控制系统.自主设计了可辅助加热的打印头,开发了打印控制系统和机器人控制系统.通过提出打印头挤出速度和机器人运动的同步匹配方法,实现了机器人FDM装备的稳定工作.然后提出了红外热源辅助工业机器人FDM成形方法,通过工艺试验研究了辅助热源参数对制件宏观力学性能和表面粗糙度的影响规律,通过微观结构表征分析了增强机理.研究结果表明:在开放空间环境下,红外热源可有效提高基材温度,显著增强分子链在股线界面处的扩散缠结、提高界面结合强度,使得层间结合强度增大17.6％、制件表面粗糙度降低58％,验证了红外热源辅助开放空间工业机器人熔融沉积成形方法的可行性和高效性.

关键词：工业机器人、熔融沉积成形、红外热源辅助、速度匹配、结合强度

所属期刊栏目：34

分类号：TP182(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金52175318

在线出版日期：2023-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1343-1352,1385