基于NDO的永磁同步电动机自适应分数阶滑模控制

摘要：

针对永磁同步电动机(PMSM)驱动的高档数控机床进给系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响的问题,设计了一种基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应分数阶滑模控制(AFOSMC)方法.建立了含有不确定性的PMSM动态数学模型.将自适应控制与分数阶滑模控制(FOSMC)相结合,抑制了整数阶滑模控制的抖振现象,且能实时调整切换增益,提高了系统的控制精度.然而,外部干扰会对系统产生极大的影响,因此采用NDO实时辨识外部干扰,将观测值作为前馈补偿引入AFOS-MC中,以提高控制器的抗干扰能力.实验结果表明,基于NDO的AFOSMC方法有效地削弱了抖振现象,提高了进给系统的跟踪性能和抗扰能力.

关键词：永磁同步电动机、分数阶滑模控制、自适应控制、非线性干扰观测器

所属期刊栏目：34

分类号：TM341(电机)

资助基金：辽宁省自然科学基金20170540677

在线出版日期：2023-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1093-1099,1119