运动链基本环路集新的定义及其生成方法

摘要：

环路是运动链结构的固有特征,已有研究和应用多集中在基于环路的构型综合、同构判定、刚性子链消除等方面.给出了基本环路集的新定义,提出了运动链的树状结构表达及相关理论,以及基于此的基本环路集提取原则,方便快捷地获得各种运动链的基本环路集.案例分析证明,所提方法规则简单,便于计算机程序化实现,可快速地获得结构复杂、对称性高的运动链的基本环路集.通过实例证明了上述理论的正确性和有效性.

关键词：基本环路集、树状结构、最短环路、环路特性

所属期刊栏目：34

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金51875418

在线出版日期：2023-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1061-1066,1076