考虑法向接触力变化的机器人砂带磨削参数研究

摘要：

叶片表面粗糙度与型面尺寸精度对航空发动机整体性能和使用寿命有重要影响,为了解决机器人砂带磨削的切入切出阶段及曲率变化较大部位的法向接触力变化对表面粗糙度和材料去除深度一致性的影响,设计正交中心组合试验并用宽度学习算法建立了磨削工艺参数与表面粗糙度和材料去除深度的预测模型,利用传感器测量的法向接触力与建立的预测模型,结合多重学习回溯搜索算法求解了自适应工艺参数,最后用得到的工艺参数进行了磨削试验,表面粗糙度和材料去除深度的试验值与模型预测值最大误差为14.2％和13.4％,表明所提方法可以保证表面粗糙度和材料去除深度的一致性良好.

关键词：机器人、砂带磨削、法向接触力、工艺参数、自适应技术

所属期刊栏目：34

分类号：TP161(自动化基础理论)

资助基金：广东省重点领域研发计划;佛山市产业领域科技攻关项目

在线出版日期：2023-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：803-811,820