工业装配抗振外骨骼的动力学仿真及试验研究

摘要：

针对手传振动问题,设计出一种上肢穿戴式工业装配抗振外骨骼作为干预装备.采用ADAMS建立了参数化的人机耦合仿真模型;为优化外骨骼减振单元结构参数,对外骨骼减振单元结构进行了单因素振动响应分析,发现减振器阻尼系数及安装位置是影响外骨骼减振性能的关键因素,剪式减振结构的前后弹簧刚度差异化取值时的效果更佳,通过交互正交试验得到修正的最佳因素水平组合.以接触压力和计权振动值为指标,通过抗振性能试验来评估外骨骼样机的减振性能,发现外骨骼在铆接期可减小约39.9％的接触压力,在间歇期接触压力减小49.4％,穿戴外骨骼可减小15.1％的日接振值,单日铆接效率最大可提高18％;接触压力和接振值的变化证明外骨骼具有减振及工具支撑功能.

关键词：抗振外骨骼、手传振动、ADAMS参数化、交互作用、正交试验

所属期刊栏目：34

分类号：TG156(金属学与热处理)

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项

在线出版日期：2023-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：404-413