采煤机摇臂用数字液压缸反馈机构间隙问题研究

摘要：

为研究反馈机构间隙对采煤机液压系统的静态误差及闭环稳定性的影响,分析了4个运动副及其间隙在反馈过程中的相互作用机理,建立了含反馈机构间隙的数字液压缸模型.通过比较间隙的负倒频曲线与线性部分奈奎斯特曲线的位置关系,发现间隙不影响系统稳定性.采用静态分析方法,导出各间隙引起的静态误差表达式,揭示影响静态误差的因素及规律.建立了数字液压缸的AMESim仿真模型并进行了仿真研究.试验验证了理论及仿真分析的正确性.

关键词：采煤机摇臂、数字液压缸、间隙非线性、AMESim仿真、静态误差

所属期刊栏目：34

分类号：TP182(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;辽宁省教育厅项目;辽宁省教育厅项目

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：172-184