数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法

摘要：

针对目前数字孪生车间构建中工业机器人等虚拟实体建模复杂、开发周期长等问题,提出了一种数字孪生车间工业机器人虚实驱动系统的模块化构建方法,即将虚实驱动系统分为设置模型参数的交互层和按功能需求设计配置的控制层,然后将实体工业机器人等抽象为单功能原子模型耦合而成的仿真模型.模块化分层构建虚实驱动系统的方法能快速有效地实现工业机器人等数字孪生虚拟实体的建模,以及工业机器人在虚拟空间中的仿真运行模拟和虚实同步运行.

关键词：数字孪生车间、虚实驱动、工业机器人运动仿真、机器人操作系统

所属期刊栏目：33

分类号：TH18;TP242;TP391.9

资助基金：国家重点研发计划2018YFB1701003

在线出版日期：2022-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2623-2632