磁悬浮高速电机转子低频振动机理及补偿方法

摘要：

在实际工业应用中,磁悬浮电机转子时常出现与转速无关的低频振动.针对该问题,从数学模型及外部激励两个层面对该低频振动进行了分析,结果表明磁悬浮电机转子的低频振动由闭环控制系统的固有频率决定,且该振动会在噪声的激励下被激发.研究了基于扩展状态观测器的振动补偿策略,并提出了引入扩展状态观测器后控制系统稳定性的判据方法.通过仿真与试验对提出的振动补偿策略进行了验证.结果表明:在同样白噪声激励下,加入补偿器后转子最大振动量较单独使用PID控制时下降约21％;在30000 r/min转速下,补偿器的作用更为明显,转子最大振动量减少了26.6％.

关键词：磁悬浮电机、低频振动、振动补偿、扩展状态观测器

所属期刊栏目：33

分类号：TH133.3

资助基金：江苏省自然科学基金BK20190491

在线出版日期：2022-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2053-2060