名义代价期望目标下的智能车辆困境避险规划

摘要：

提出了一种基于冲突伤害名义代价的避险规划方法.综合碰撞伤亡代价、法规、伦理和冲突不确定等因素,在伦理调查基础上建立对冲突各方中人的伤害名义代价模型.以名义代价期望为目标函数,车辆物理系统限制为约束条件,构建两难困境下的轨迹规划问题.采用暖启动数值优化的分层优化算法对规划问题求解.设计了两难困境仿真场景,仿真实验表明,提出的方法给出了符合公众预期的避险规划.

关键词：智能车辆、两难困境、名义代价、伦理、规划、分层优化

所属期刊栏目：33

分类号：U461.1(汽车工程)

在线出版日期：2022-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1849-1856