基于凸多面体碰撞检测的虚拟砂轮建模研究

摘要：

虚拟砂轮建模时大多采用包围球对磨粒进行碰撞检测,而包围球相互接触时凸多面体磨粒之间仍存在间隙,导致虚拟砂轮表面与实际砂轮表面差异较大,影响后续磨削过程仿真的准确性.针对这一问题,提出了一种基于凸多面体碰撞检测的虚拟砂轮建模方法.推导了砂轮表面磨粒随机位置的数学模型,基于凸多面体碰撞检测判断磨粒干涉状况,最终生成虚拟砂轮.对基于凸多面体和包围球碰撞检测方法生成的虚拟砂轮表面进行对比分析,发现前者的磨粒位置更具随机性,且可以生成磨粒率为60％的虚拟砂轮,后者则不能生成磨粒率大于50％的虚拟砂轮.最后将虚拟砂轮与真实砂轮进行对比分析,结果表明虚拟砂轮与真实砂轮的表面特征一致,证明了该方法的优越性.

关键词：虚拟砂轮;随机磨粒;凸多面体;碰撞检测

所属期刊栏目：33

分类号：TG74(刀具、磨料、磨具、夹具、模具和手工具)

资助基金：国家重点研发计划;沈阳市科技计划

在线出版日期：2022-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：127-133