自动导向小车与加工设备多目标集成调度的聚类遗传算法

摘要：

针对AGV与加工设备的集成调度问题,在考虑AGV无冲突路径规划的情况下,建立了以最大完工时间、AGV运行时间及机器总负荷为优化目标的调度优化模型,提出一种基于时间窗和Dijk-stra算法的多目标自适应聚类遗传算法.根据算法在不同迭代时期的特点,提出一种包含自适应个体交叉概率的交叉重组策略;设计了自适应种群变异概率;引入基于网格划分数和扩容网格距离的环境选择策略.仿真结果验证了算法的可行性和优越性.

关键词：自动导向小车多目标优化;聚类;机器人运动路径规划;生产调度

所属期刊栏目：33

分类号：TP273;TH187(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;重庆市科技局重庆市技术创新与应用示范专项;重庆市科技局重庆市技术创新与应用示范专项

在线出版日期：2022-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：97-108