基于履带车辆车体动态响应的行驶路面不平度识别

摘要：

建立了基于履带车辆车体动态响应的行驶路面不平度识别的模型.该模型采用带外源输入的非线性自回归神经网络结构,以履带车辆车体动态响应为输入、路面不平度为输出.将相关性系数、均方根误差和绝对误差累计概率密度作为识别效果的评价指标,并给出了上述三个指标的融合方法.基于正交试验设计的思路分析并实现了路面不平度识别模型输入数量和识别效果的平衡,简化了测试系统传感器的布置.分析了不同的路面、采样频率和车速下的路面不平度识别效果.结果表明,提出的不平度识别方法满足工程实际需求.

关键词：履带车辆;路面不平度识别;动态响应;带外源输入的非线性自回归神经网络

所属期刊栏目：33

分类号：TJ811(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：湖南省教育厅优秀青年项目;湖南省科技创新计划;机械设备健康维护湖南省重点实验室开放基金

在线出版日期：2022-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：62-69