考虑支撑面虚拟弹性刚度的多支撑点反力计算

摘要：

基于作业过程中支撑面的弹性使支撑点产生微幅刚体运动这一客观物理事实,采用与宏观约束无关的微变量自由度来描述支撑点处的接触缝隙,并引入支撑面虚拟弹性刚度描述支撑面的抵抗能力.为克服虚拟刚度的"开关效应"给数值求解带来的困难,引入过渡函数将其光滑化.依据宏观载荷建立整体平衡方程,通过求解该非线性方程组得到具体的支撑反力.计算了多种支撑形式的支撑点反力,并与试验数据进行对比,验证了所提方法的有效性.

关键词：支撑反力;虚拟弹性刚度;单面约束;微变量;光滑化过渡函数;虚功率

所属期刊栏目：32

分类号：TH213;O342(起重机械与运输机械)

资助基金：国家自然科学基金11872137,91748203

在线出版日期：2021-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2681-2688,2696