深空着陆探测足式机器人发展综述

摘要：

介绍了世界主要航天大国关于深空着陆探测足式机器人的研究现状,对比分析了不同类型足式机器人的优缺点,从硬件与软件设计方面剖析了足式机器人在深空着陆探测任务中尚未工程化的主要问题.以此为基础,提炼出感知融合化技术、控制智能化技术、形态可重构技术、多机协同化技术等深空着陆探测足式机器人发展的关键技术,为中国研制深空着陆探测领域可工程应用的足式机器人提供参考.

关键词：深空着陆探测;足式机器人;关键技术;工程应用

所属期刊栏目：32

分类号：V476(航天器及其运载工具)

在线出版日期：2021-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1765-1775