考虑时变间隙的并联指向机构非线性模态分析

摘要：

针对复杂空间机构的振动模型难以建立的问题,基于数轴法提出一种简便的并联指向机构振动模型建模方法,利用ANSYS模态分析证明了该方法的可行性.为了研究运动副间隙对机构模态特性的动态影响规律,考虑运动副残余刚度,提出了含间隙运动副的改进非线性等效刚度系数建立方法.将改进的非线性等效刚度系数嵌入机构振动模型,建立了考虑时变运动副间隙的非线性振动模型.利用ADAMS对考虑间隙的机构动力学进行仿真分析,根据仿真得到的间隙数据对受时变间隙影响的机构非线性模态特性进行分析.研究结果可以为并联指向机构的动态性能优化、振动抑制和故障诊断提供理论依据.

关键词：振动系统建模;残余刚度;运动副间隙;非线性模态

所属期刊栏目：32

分类号：TH113.1

资助基金：国家自然科学基金;河北省军民融合项目

在线出版日期：2021-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1700-1708,1715