垂直型多级位移放大机构设计与力学解析建模

摘要：

针对压电位移放大机构在垂直方向较难实现大行程、高频带宽度的问题,结合两个复合菱形机构、两个杠杆机构以及一个普通菱形机构,提出了一种垂直型多级位移放大机构.基于能量守恒方法和弹性梁理论建立了位移放大比和输入/输出刚度解析模型,根据拉格朗日方程推导了固有频率解析模型.通过有限元法对解析模型进行了验证,所建立的位移放大比解析模型有较高的预测精度,可为大行程垂直型柔顺平台的优化设计提供参考.与文献中的位移放大机构性能对比结果表明,提出的垂直型位移放大机构具有更好的静动态平衡性能,其位移放大比可达43.29,同时保持一个较高的固有频率561.28 Hz.

关键词：压电驱动器、位移放大机构、柔性铰链、力学解析、垂直运动

所属期刊栏目：32

分类号：TH132;TH112.5

资助基金：国家自然科学基金51675060

在线出版日期：2021-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：908-915,937