散乱点云局部形貌标架量化及特征识别方法

摘要：

针对散乱点云特征识别结果存在噪声及特征遗漏的问题,提出一种基于曲面局部形貌标架的点云特征识别方法.基于点云局部中轴对样点的隔离作用,剔除样点欧氏邻域内的非测地邻域点,为曲面构造优化的局部样本模型.析取局部离散样本中的准共法截线点对集合,构造散乱点云的局部形貌标架.基于标架夹角的差异性,对曲面样本形貌进行量化分析,区分平滑、边界、棱边及尖角等特征区域,实现对中心样点属性的稳健判别.实验结果表明,该方法适用于不同采样密度的点云,可显著降低点云特征识别结果中的噪声点规模,且能有效减少特征遗漏现象.

关键词：特征识别、散乱点云、Voronoi图、局部形貌标架

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.72(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51575326

在线出版日期：2020-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2332-2339