面向软体机器人的3D打印硅胶软材料实验研究

摘要：

基于自主搭建的直接喷墨打印式打印平台,以DC737硅胶为打印材料,分析了挤出系统的力学模型,以确定工艺参数的类型;采用单因素试验确定了适合打印的层厚、打印速度和驱动压力的参数范围;采用正交试验研究了各工艺参数对打印时间、尺寸误差的影响规律,并成功应用到软体机器人的本体打印上.研究结果表明:在一定范围内,打印速度对打印时间的影响最为显著,而对尺寸误差影响最大的是驱动压力,最优工艺参数为层厚0.4 mm、打印速度15 mm/s、驱动压力124110 Pa(18 psi).使用最优参数组合打印出了软体毛毛虫,并进行了动态性能实验,验证了高效、高精度3D打印软体机器人的可行性.

关键词：软体机器人、硅胶软材料、3D打印、工艺参数优化、正交试验

所属期刊栏目：31

分类号：TN205(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;华中科技大学国家数字制造设备与技术重点实验室项目

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：603-609,629