基于神经网络负载波动模拟的换挡机械手动力学分析

摘要：

提出了一种换挡负载波动模拟方法,分析了负载波动下的驾驶机器人换挡机械手的动力学特性.搭建了包含机械手末端负载波动模型的换挡机械手动力传递模型.在负载波动模型中,将负载分解为挂挡方向负载和选挡方向负载.提出了一种神经网络挂挡负载模型,并通过试验数据对比验证了该模型的有效性.对换挡机械手在负载波动下的动力学特性进行了分析,对末端负载变化对换挡机械手换挡轨迹跟踪的影响进行了验证.

关键词：驾驶机器人、换挡机械手、负载波动、神经网络

所属期刊栏目：31

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;江苏省六大人才高峰计划资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目;江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目

在线出版日期：2020-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：472-481