基于傅里叶描述子的耦合串联机构构型尺度融合设计

摘要：

利用傅里叶变换方法,提出了耦合串联连杆机构的构型尺度融合设计方法,针对给定目标运动对其上各点的轨迹进行谐波分析,识别出包含最少数量谐波分量的最简轨迹,通过这些谐波分量的数量、幅值以及频率等特征信息便可反演得到耦合串联机构的拓扑结构特征和尺度参数信息,解决了耦合串联机构的运动综合问题,并给出了相应的算例证明所提方法的有效性.

关键词：耦合串联机构、运动综合、构型尺度融合设计、傅里叶描述子、谐波分析、拓扑结构特征

所属期刊栏目：30

分类号：TH446.01(气体压缩与输送机械)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51805449;四川省科技计划国际合作资助项目2018HH0144;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2682017CX037

在线出版日期：2019-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2191-2197