平衡重式叉车防侧翻分层控制研究

摘要：

在分析叉车结构和侧翻机理的基础上,设计了一种防侧倾液压油缸作为防侧翻控制的执行机构,以提供侧向支撑力;提出了一种基于T-S模糊神经网络的防侧翻分层控制方法,将叉车防侧翻进行分层控制:上层采用T-S模糊神经网络对叉车的实时运动状态进行判断,并作为下层控制的依据;中层控制层依据运动状态的划分分别选取对应的策略;下层执行层利用不同策略下执行机构的动作形式来控制模型的输出.仿真与实车试验结果表明,所提方法能够在叉车处于紧急工况下对安全域进行划分,以实现提高叉车安全性的目的.

关键词：平衡重式叉车、T-S模糊神经网络、防侧翻、分层控制

所属期刊栏目：30

分类号：U270.11(车辆工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51875151

在线出版日期：2019-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2066-2075