交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制

摘要：

针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IADRC).为了取得良好的动态性能和减少参数计算量,采用分数阶PID控制器取代非线性状态误差反馈器;引入粒子群优化算法,对FOPID控制器的5个控制参数进行实时在线自整定.仿真和半实物台架实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有良好的动态性能和较强的抗干扰能力.

关键词：交流伺服系统、永磁同步电机、自抗扰控制、分数阶PID控制、粒子群优化

所属期刊栏目：30

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51805264;江苏省产学研前瞻性联合研究项目BY2016004-06;江苏省科技成果转化资金资助项目BA2016113;江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目KYCX19_0269

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1989-1995