一种少自由度并联机构误差特性分析方法

摘要：

应用螺旋理论分析机构螺旋系及分支螺旋系,从机构不可控自由度和可控自由度两方面,通过虚设运动副,形成适用于少自由度并联机构的通用性误差特性分析方法(简称自由度法),该方法无需误差建模,可单独分析特定误差对动平台输出的影响.以3 CUR并联机构为例,应用该方法进行误差分析,得到其误差特性规律.利用矢量法建立3-CUR机构的误差模型,并经仿真分析验证前述规律,根据此规律设计和加工样机,通过样机试验验证自由度法的正确性.

关键词：少自由度并联机构、虚设运动副、螺旋理论、误差特性

所属期刊栏目：30

分类号：TH112

资助基金：国家重点研发计划资助项目2018YFB1307900;国家自然科学基金资助项目51775473;河北省自然科学基金资助项目E2015203135;河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划资助项目18241905D

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1982-1988,2002