2RPU-UPR并联机构在天线支撑中的应用

摘要：

为了解决现有天线支撑机构不能同时满足高承载能力与大工作空间的要求,采用并联机构2RPU-UPR作为天线支撑机构,并对机构进行设计与实验.分析了并联机构2RPU-UPR的受力特征并建立了静力平衡方程.提出了最大承载能力与驱动分支运动范围两个优化指标,采用统一目标函数法建立两个指标的综合评价函数,对支撑机构关键尺度进行了优化设计,得到了一组机构性能优异的结构尺寸;研制了天线支撑机构实验样机,并进行了实验,实验结果表明:提出的天线支撑机构不仅能够承受大载荷,而且能满足横摇±90°、纵摇±90°的大工作空间需求,具有良好的应用前景.

关键词：天线支撑机构、并联机构、尺度优化、结构设计

所属期刊栏目：30

分类号：TP112(自动化基础理论)

资助基金：国家重点研发计划资助项目2017YFB1301901;国家自然科学基金资助项目51875495

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1748-1755