10.3969/j.issn.1004-132X.2019.12.008
连铸结晶器振动位移系统中非线性处理
以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中偏心轴转角与结晶器振动位移间的非线性周期函数问题,提出了一种非线性处理算法,即通过建立偏心轴转角误差与结晶器振动位移之间的映射关系,来保证电机转角与结晶器振动位移非线性关系逆解的唯一性,从而减小控制器设计的复杂性和非线性环节对控制性能的影响.为验证所提算法的有效性,设计了连铸结晶器振动位移系统PID控制器,并通过仿真和试验验证了所提方法的有效性.
伺服电机、连铸结晶器、振动位移、非线性映射
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TG385(金属压力加工)
国家自然科学基金资助项目61873226;河北省自然科学基金资助项目F2017203304;河北省人才工程培养经费资助项目A2016015002;河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目QN2016122
2019-07-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
1433-1440