连铸结晶器振动位移系统中非线性处理

摘要：

以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中偏心轴转角与结晶器振动位移间的非线性周期函数问题,提出了一种非线性处理算法,即通过建立偏心轴转角误差与结晶器振动位移之间的映射关系,来保证电机转角与结晶器振动位移非线性关系逆解的唯一性,从而减小控制器设计的复杂性和非线性环节对控制性能的影响.为验证所提算法的有效性,设计了连铸结晶器振动位移系统PID控制器,并通过仿真和试验验证了所提方法的有效性.

关键词：伺服电机、连铸结晶器、振动位移、非线性映射

所属期刊栏目：30

分类号：TG385(金属压力加工)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61873226;河北省自然科学基金资助项目F2017203304;河北省人才工程培养经费资助项目A2016015002;河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目QN2016122

在线出版日期：2019-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1433-1440