缠绕机器人CAD/CAM系统设计及应用

摘要：

针对复杂异形复合材料制品纤维缠绕成形装备缠绕不适应的问题,研究了基于工业机器人的纤维缠绕CAD/CAM系统.采用局部曲面缠绕法,对复杂异形复合材料制品进行了缠绕线型设计.基于机器人关节轨迹高阶多项式规划法,对多种运动形式的机器人缠绕轨迹进行规划,开发了一套可实现异形件缠绕线型设计、缠绕轨迹规划、可执行代码文件自动生成及缠绕设计过程可视化的机器人缠绕CAD/CAM系统.组合回转体缠绕实验验证了该系统的实用性.

关键词：纤维缠绕、机器人、CAD/CAM、曲面拟合、速度规划

所属期刊栏目：30

分类号：TP429

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划资助项目2017YFD0600802;黑龙江省教育厅省属高核科技成果研发、培育项目TSTAU-R2018002

在线出版日期：2019-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1416-1422