3-RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真

摘要：

动态特性是高速高精密天线功能实现的关键.采用3-RSR(R为转动副,S为球面副)型并联机构作为车载天线构型,基于拉格朗日方程建立基体运动下天线机构动力学模型.以固有频率为目标,利用遗传算法对3-RSR天线机构参数进行优化,性能对比验证了优化结果的有效性.考虑风雪载荷及车体随机激励工况,建立车载天线机构仿真模型,分析得到相应工况下驱动力矩变化曲线.研究工作对车载天线机构动力学设计及样机研制具有参考意义.

关键词：车载天线、并联机构、动力学、机构参数优化

所属期刊栏目：30

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金资助项目51775473;河北省自然科学基金资助项目E2015203135,E2018203140

在线出版日期：2019-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1219-1225,1232