机械臂架系统的非随机振动分析

摘要：

研究了机械臂架结构在不确定性动态激励作用下的振动问题.针对不确定动态激励的样本函数数量有限,难以得到具体的概率统计信息的问题,采用区间过程对其进行描述;基于结构单位脉冲响应并利用卷积积分及区间过程的相关性质获得动态不确定激励的波动上下边界;以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件,应用上述方法对臂架系统作业过程中的动态响应进行了研究分析.

关键词：机械臂架系统、动态不确定性分析、区间过程、非随机振动

所属期刊栏目：30

分类号：TB123(工程基础科学)

资助基金：国家杰出青年科学基金资助项目51725502;国家重点研发计划资助项目2016YFD0701105;大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室研究基金资助项目JMTZ201701

在线出版日期：2019-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1142-1149