两端式自动化立体仓库布局堆垛机调度

摘要：

针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究.以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型.运用涡流搜索算法优化堆垛机的调度路径,获得了堆垛机调度模型的最优解,实现了存储效率的最优化.仿真验证表明,该方法可以有效分配货物的出/入库台,优化堆垛机调度路径,提高仓库的存储效率.

关键词：自动化立体仓库、两端式、出/入库台分配、堆垛机调度、涡流搜索算法

所属期刊栏目：30

分类号：TP273.5;O224(自动化技术及设备)

资助基金：教育部"蓝火计划"产学研联合创新项目2014-LHJH-HSZX-018;陕西省教育厅服务地方专项计划资助项目17JF011

在线出版日期：2019-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：735-741