基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性 加减速控制算法

摘要：

为了提高离散小线段的加工效率和质量,提出一种实时柔性加减速控制算法.该算法由三部分组成:前瞻处理部分利用加减速可行性判断条件,保证加减速可达和实时前瞻;速度规划部分在保证速度和加速度连续变化的条件下,实时计算下一插补周期的进给速度;动态修调部分对当前速度规划结果进行调整,及时响应加工中机床参数的改变.实验结果表明,该算法能够实现数控系统的实时柔性加减速控制,支持动态修调,满足实际加工的要求.

关键词：自适应前瞻、预测校正、柔性加减速控制、动态修调

所属期刊栏目：30

分类号：TP273;TP391(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项 2017ZX04011004

在线出版日期：2019-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：690-699