10.3969/j.issn.1004-132X.2019.04.003
基于投影统计与双曲线拟合的车道识别算法
提出了一种运用投影统计与双曲线拟合的车道线识别方法.首先对采集的图像进行预处理,利用车道线宽度等信息提取车道线的特征点;然后根据特征点的位置及方向角分布对消失点进行定位,并基于消失点位置提取近视场直道模型,再结合直道模型对当前车道进行补充;最后利用近视野车道直线信息和双曲线拟合,对存在弯曲车道的车道线进行车道线寻优.实验结果表明,提出的算法能有效检测不同曲率的车道线,所提出的车道检测方法准确率高,在复杂行驶环境下表现出较高的鲁棒性.
车道线识别、投影统计、双曲线、实时性
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目51375131;国家自然科学基金联合基金资助项目U1564201;安徽省科技重大专项17030901060;江苏省道路运载工具新技术应用重点实验室开放课题资助项目BM20082061703
2019-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
393-399