基于单目图像序列的铸件三维重建方法

摘要：

为了实现基于机器视觉的铸件毛刺自动检测与识别,提出了一种基于单目视觉的铸件三维重建方法.利用单目相机对目标进行无标定多角度旋转拍摄,获得一组单目图像序列;运用“两步匹配法”优化相邻图像特征点的匹配,剔除大量误匹配点,提高特征点匹配效率.对三维重建的点阵进行泊松表面重建,细化了铸件三维表面的细节.实验结果表明,该方法装置简单,无需对相机与目标的相对位置进行预先标定,能有效地恢复铸件三维表面的细节特征.该方法适用于机械加工环境下零件的三维表面重建.

关键词：三维重建、单目视觉、特征点匹配、泊松表面重建

所属期刊栏目：29

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51675142

在线出版日期：2019-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2799-2803,2814