基于向位妨碍的约束状态图模型及其拆卸序列

摘要：

为了有效衡量拆卸过程中零部件约束方向区间的大小,提出了一种基于向位妨碍的约束状态图模型及其拆卸序列生成方法.根据零部件之间在拆卸过程中的约束类型及空间妨碍关系,提出了一种三维向位妨碍的概念及其计算方法,并构建了基于向位妨碍的约束状态图模型;在此基础上构建了相应的状态矩阵和拆卸算子矩阵,将拆卸过程转化为拆卸算子矩阵与状态矩阵的迭代运算过程,并给出了相应的拆卸规则及拆卸序列规划算法.以平口钳产品拆卸为例,进行了拆卸建模与序列规划求解,结果表明该方法有效、可行.

关键词：三维向位妨碍、状态图模型、拆卸算子、拆卸序列

所属期刊栏目：29

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175473,61772469;浙江省自然科学基金资助项目Y15E050071

在线出版日期：2019-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2626-2635