指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法

摘要：

利用动力学建模和遗忘因子递推最小二乘算法,对电动汽车纵向制动工况中轮胎-路面附着特性的峰值点估计方法进行研究.以匹配电子液压制动系统的前驱电动汽车为建模对象,提出了一种最大化能量回收的制动分配策略;针对再生制动轮优先趋于抱死这一现象,设计了一种附着条件实时估计算法,以降低利用附着系数进入非线性区域的风险.利用指数和线性模型对非线性Burckhardt摩擦模型进行拟合,并进行了在线辨识的仿真和硬件在环试验,结果表明该算法满足实时性要求,且相较于Kiencke线性化方法,具有更佳的估计精度和收敛速度.

关键词：附着条件估计、指数和、最优滑移率、线性参数化

所属期刊栏目：29

分类号：U461.3(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51505354

在线出版日期：2018-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1826-1833