电动汽车对开坡道双模耦合驱动控制

摘要：

基于所发明的双模耦合驱动系统开展了电动汽车对开坡道通过性能提升研究.分析了该驱动系统在对开路面上的转矩输出特性以及通过性控制方案;根据驱动轮滑转率门限制定了变模控制触发判定规则;针对驱动电机在变模过程中的主动调速要求,设计了其模糊-PID控制器;根据变模执行机构电机的参考角位移曲线,设计了其预测函数控制器;通过与其他驱动模式的台架和实车试验对比,验证了系统转矩输出特性以及变模控制的实际效果.研究结果表明,双模耦合驱动系统的转矩输出特性符合电动汽车的技术需求,其灵活的变模控制功能大幅提升了车辆在对开坡道上的通过性能.

关键词：电动汽车、对开坡道、双模耦合、通过性能、分布式驱动

所属期刊栏目：29

分类号：U469(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51775478,51405259;河北省自然科学基金资助项目E2016203173;河北省高等学校青年基金资助项目QN2015056

在线出版日期：2018-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1788-1795